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基于视觉的同步定位与建图（SLAM,Simultaneous Localization and Mapping）技术旨在解决未知环境中机器人定位和三维地图感知难题,如......
运动分割是计算机视觉与视觉信息处理领域的一种重要运用,它是分析视频场景与目标跟踪技术的基础,所以在很多方面都得到应用,比如:......
随着工业机器人和服务机器人领域快速的产业发展,移动机器人定位技术在广泛的行业应用中引起了众多关注,在室内摄影测量相关的同步......
机器视觉是计算机感知世界的重要手段之一。伴随着图像处理技术的不断发展,人类获取和处理图像数据的能力和范围不断提高。随着大......
移动机器人基于视觉的同时定位与建图(vSLAM)算法作为移动机器人的一个关键技术一直都是该领域的研究热点，点特征作为vSLAM算法中使......
合成孔径雷达是一种主动式成像的遥感系统，它不受天气的影响，任何时候都可以对地物目标进行高分辨率成像，在微波遥感领域具有突出的地......
图像配准是对取自不同时间、不同传感器、不同视角或不同拍摄条件下的同一场景的图像进行匹配、校正与融合处理的过程，当这些图像处......
针对传统视觉里程计在低纹理场景下,定位精度差甚至失效的问题,提出一种结合点线特征的RGB-D视觉里程计方法。该方法结合了点线特......
随着计算机视觉以及图像处理等技术的发展,图像配准已成为其发展中一项关键且不可缺少的基础技术,被广泛的应用在遥感技术、环境监......
随着“工业4.0”、“中国制造2025”等重大计划的提出,围绕智能制造相关技术和应用的研究开始受到越来越多的关注,其中,移动机器人......
图像配准是指将不同时间、不同视角或者不同传感器在同一场景下拍摄的两幅或者多幅图像进行几何校准的过程。图像配准技术已经被广......
目标识别与跟踪属于计算机视觉研究领域的一个重要分支,引起了学者们的高度关注。在机器人研究领域,机器人视觉跟踪被广泛地应用于......
图像拼接是将两张或两张以上具有重叠视场的图像拼接成一副全景图或高分辨率图像的过程。图像拼接将各图像中互补的信息结合起来，去......
基于对2013年和2014年我国高速公路上的气象灾害风险隐患点的普查情况,分析了隐患点的特征,并探讨了不同灾害类型下重点公路发......
为解决图像的精确配准问题,提出了结合LoG算法的特征点的提取方法,并将尺度不变特征算法(SIFT)应用到图像的特征描述中.首先利用Lo......
阅读是充满心智的活动，阅读是张扬心性的感悟，阅读是怡情悦性的过程，这几点特征应该是充满着“绿色”。我们的阅读教学要实现“三维目......
近年来,社会热点叠出,舆论态势趋于复杂。尽管党报党刊等主流媒体在相关报道中坚持加强创新,取得不少成功经验,但也存在失语、失衡......
对于发布在即的Android 4.0,各位安卓控可能都非常地兴奋,有木有?非常期待能第一手接触到这个盼望已久的“冰淇淋三明治”。然而针......
