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为快速、准确地统计现场爆破块度，提出了基于三维点云的爆破块度识别方法。利用三维激光扫描仪获取爆堆点云数据，通过ICP配准、SOR降......
近年来三维扫描技术得到了飞速发展,点云数据的获取变得方便快捷。由于点云具有物体深度信息,越来越多的学者开始关注使用点云进行......
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