点云库相关论文
为了解决无人船实时避障的问题,提出一种激光雷达和双目摄像头信息融合的目标感知方法。首先采用随机采样一致性算法将在点云库(PCL)......
随着21世纪以来工业生产力提升,传统工件测量技术的测量效率渐渐跟不上高速增长的测量需求。而通过激光扫描仪进行的工件三维参数......
三维物体识别是计算机视觉领域的一项基础研究,也是各个科研机构研究的热点与难点之一,被广泛地应用于沉浸式虚拟交互,目标智能监......

