灵巧操作相关硕士博士期刊学术论文 - 皮皮文库

灵巧操作相关论文

基于轴不变量的空间机械臂多臂协同灵巧操作控制策略研究

面向未来航天器在轨组装与维修等需求，针对空间大型航天器，设计了一套多航天器多臂协同操作系统.在此基础上，开展了基于轴不变量机械......

期刊

在轨组装空间机械臂多臂协同灵巧操作控制策略

欠驱动机械手的灵巧操作控制方法研究

灵巧的机械手在工业生产线中的机械电子装配，物流仓储中的搬运、包装，军事领域中的扫雷、拆除炸弹等人类难以到达的特殊极端环境下的......

学位

欠驱动机械手手指操作控制嵌入式软件设计灵巧操作动力学方程物体分析系统整体设计约束条件特点驱动电路设计

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