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滑模控制系统相关论文
基于视觉信息的移动机器人非线性控制系统设计
机器人自主导航问题是当今机器人研究领域的热点问题。在机器人导航任务中,机器人必须要回答这三个经典的问题:我在哪里?周围的世界......
学位
视觉伺服
移动机器人
基础矩阵
非线性控制理论
自抗扰控制技术
滑模控制系统
开关磁阻电机滑模控制系统研究
开关磁阻电机作为一种结构简单坚固、起动转矩大、效率高的新型调速电机,在煤矿开采、航空航天等可调速领域有较广泛的应用。但由......
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开关磁阻电机
非线性仿真模型
改进型趋近律
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