滑动检测相关论文
本论文旨在为具有触觉感知能力的机器人开发在非结构环境中的抓取控制系统,实现了由传统视觉辅助夹爪位置伺服控制向触觉辅助夹取......
能源是国家发展的命脉,对于能源的挖掘与利用是推动社会进步的关键动力,而摩擦起电现象普遍存在于我们的日常生活中,如果能充分收......
随着科学技术的进步和人们对智能生活的需求的增大,能够实现人机交互的智能仿生和仿人机器人也得到了空前的发展。触觉传感器能够......
学位
