深海采矿是一个极其复杂的工艺过程,深海集矿机作为采矿系统的随动中心,其行走控制系统是整个深海采矿系统的关键。开展集矿机行走......

深海集矿机作为深海底集矿作业的载体，其作业环境为无自然光、海底高压、未知复杂环境。如何依靠自身多传感器系统准确、实时地描述......

深海作业型机器人是一种在水深5000～6000米海底采集多金属结核的自主行走履带车辆,其防滑控制是整个深海采矿系统的关键技术。机器......

The compensation device of pitching and rolling movement is an important part of the deep-sea mining system. At the top,......

通过对深海多金属结核采矿系统发展的回顾,提出未来商业开采系统的总体设计思想. 并详细介绍了4个子系统的设计,认为目前最具有发......