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斜坡下四轮移动机器人的多传感器融合导航方法研究
四轮移动机器人在斜坡环境下执行任务时,需要在动态斜坡环境中实时进行路径规划和准确定位导航来躲避障碍物,而斜坡路面会导致机器......
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四轮移动机器人
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