液压舵机相关论文
海洋占全球面积的70%以上,发展水下航行器,对海洋系统进一步探索,取得海洋研究的主动权,是各国所重点关注与研究的。舵机是水下航......
舵机是船舶航向操纵系统的重要组成部分。该文介绍了航向操纵系统原理以及液压舵机的组成、功能及工作原理;推导了液压舵机各个部......
液压舵机作为飞行控制系统的执行机构,是机、电、液高度耦合的复杂系统,也是故障率较高的环节。它的性能及可靠性的好坏直接影响着......
摘 要: 在船舶中液压系统应用十分普遍,但液压系统在实际运行过程中,避免不了会发生故障,因此针对于船舶液压系统的一些常见故障要进行......
船舶航向自动控制系统称为自动舵,是船舶控制系统中一个不可缺少的重要组成部分,对船舶的安全性和经济性起着至关重要的作用。 我......
为验证新型船用舵机操纵设备样机操舵性能,传统方式是将舵机操纵设备与实际液压舵机构成闭环检验,此方法需要在实验室搭建液压舵机......
针对液压舵机,提出了一基于简化模型观测器的鲁棒故障检测方法. 该方法是基于观测器产生检测残差,通过鲁棒后置滤波器和自适应阈值......
直升机的飞行操作系统是控制飞机飞行安全的关键系统,飞行操作系统在飞行中担负改变飞行状态、轨迹等功能和任务,飞行控制系统发生......
文章针对现有63 kN·m液压舵机的不足加以研究与改造,应用可编程控制器(PLC)和同轴流量放大器实现由人工舵改造为自动舵,建立PID自......

