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目的探讨机器人立体定向手术辅助系统(简称ROSA机器人)骨性标记点矫正注册法在脑深部电刺激术(DBS)中的应用及注册误差。方法回顾......
第一部分神经导航应用在经蝶切除垂体瘤手术中的实验研究目的:传统的导航注册技术要求术前一天剃头,并在头部粘贴导航标记物后行导......
针对目前的脑立体定向手术导航注册方法存在较大误差和可能出现奇异点等缺点，提出了一种基于四元数电磁定位的新注册方法．利用四元数......
本研究旨在增强现实(augmented reality,AR)导航系统在穿支皮瓣手术中的应用,从三维注册方法以及模拟医生在动、静不同状态下,探究......
