水面船舶相关论文
无人艇(Unmanned Surface Vehicle,简称USV)在军事、民用、科考等方面都有非常重要的应用价值和巨大的商业前景,近年来备受世界各......
空间遥感技术是目前对地信息获取最重要的手段之一,由于其独有的空间探测优势,在军民路两端有很好的发展前景。而海洋是目前世界各......
欠驱动系统是指系统的独立控制变量的个数小于系统自由度的个数,简单的来说就是输入要比控制的量少。应用欠驱动系统,不但能够减少......
本文考虑一类带有未知参数和环境干扰的水面船舶的轨迹跟踪问题.通过把风、浪、洋流视为二阶矩过程,我们利用准Lagrange方程得到3......
机械系统的欠驱动特性是指系统控制输入向量空间的维数小于系统广义坐标向量空间维数的情况。对欠驱动系统的研究,不仅可以降低系......
螺旋桨在船尾三向非均匀伴流场中工作会产生周期性变化的激励力,使得船体水下噪声和船体振动显著增强,因此人们对螺旋桨诱导激振力......
对于大部分水面船舶和海洋结构物,都是部分浸没在水中,可以认为是部分浸没的弹性结构。当分析这种部分浸没结构的声振特性时,有必......
本文以计算机仿真试验和船模试验相结合为基础，通过建立损失函数的方法初步研究了常规排水型水面船舶推进、操纵和摇荡运动模式下的......
船舶是水面交通的大型动力结构物,结构自身会受到来自螺旋桨、主机、风浪流等激励,不可避免的会产生结构振动。船舶结构的振动不但......
