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近年来,近海和海岸养殖饱和,深远海海域辽阔,水体交换能力更强,海水养殖由近岸向深远海转移已经成为必然选择。深水网箱是一种高效......
波浪滑翔器一型能够长周期运行的波浪驱动水面无人船。随着波浪滑翔器技术的不断发展,其应用领域得到了拓展,主要包括科学研究、商......
随着国际邮轮产业发展迅速,基于吊舱推进器良好的性能表现,各类邮轮大多采用吊舱推进器的推进方式。本文根据某豪华邮轮所采用的拖......
水下多目标定位和跟踪技术的实现已成为新型水下自导系统的关键和迫切需要解决的问题。水下多目标模拟信号源的设计及研制为多目标......
自主水下机器人(AUV)是水下机器人(UUV)中最重要的分支,因为其可以在水下自主运动完成任务,所以它又是水下机器人中最热门的研究方......
目前有缆遥控水下机器人(Remotely Operated Vehicle,ROV)因其安全、经济、高效等优点而被广泛应用于水下结构物勘测、海底电缆维......
世界远洋运输事业飞速发展,船舶作为海上交通运输的主要工具正发挥着越来越重大的作用。船舶在航行过程中,当船体底部接触到海中悬......
在一些具备特殊功能的船舶上会布置一种垂向上贯穿船体，内外海水相连，腔内有自由液面的月池结构。通常月池设置在船中舯纵剖面处船舶......
海底管道是海洋石油天然气运输的生命线。由于其所处海洋环境非常复杂，在海流作用下，管道附近的沙床极易发生冲刷，从而导致管道冲刷悬......
从激光在小尺度湍流场中的透射特性出发,对螺旋桨扰动粒子湍流场进行了模拟仿真,结果显示在距离螺旋桨较远的区域,存在尺度较大的......
针对蚁群算法(ACO)在解决高维非线性搜索问题方面的有效性,提出了基于蚁群优化算法的Bayesian最大后验概率方位估计(ACO-Bayesian)......
提出了一种加权正交化恒定束宽波束形成矩阵.对正交后不同频率分量对应的波束形成矩阵进行不同程度的加权,可以得到无畸变的波束输......
针对浅海考虑弹性海底下的地声参数反演和对反演结果的不确定性分析问题,本文提出了一种基于贝叶斯理论的利用声压场信息的反演方......
