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宋代邵雍写过这样一首诗：“水流任急境常静，花落虽频意自闲。不似世人忙里老，生平未始得开颜。”说的是不管水流得多么湍急，只要心境经......
二战至今，潜用鱼雷已经从直航鱼雷变为自导或线导鱼雷，而其中主被动声自导和尾流自导鱼雷以及线导鱼雷的装备，明显提高了鱼雷的命中概......
