比例积分微分控制相关论文
锂离子电池作为新能源存储的载体,是执行“双碳”目标的重要助力,精确估算电池荷电状态(state of charge, SOC)能够有效辅助电池管理,进......
针对车载行进间状态下光电平台稳像效果不佳的问题,提出了一种有效的优化方法,即减小陀螺采样频率和系统控制周期,在驱动电路中增加电......
通过对Buck型DC-DC开关电源的控制算法的研究,在比例积分微分(PID)控制算法基础上,提出了自适应PID、融入非线性思想的PID控制算法,并分......
现有的空气弹簧系统建模复杂,并且在对空气弹簧系统进行高度控制的过程中容易产生振荡,针对这些问题,提出了一种热力学空气弹簧建......
在光学理论基础上,对反射型双光栅检测系统进行了研究。建立了以反射叠栅信号及其相应位移为对象的数学模型,并利用Matlab 软件对反......
提出一种多波长显微干涉光强一致性的控制方法。将光强可调的白光LED作为多波长光源,在显微干涉光路中加入光强探测器,将从不同滤......
四旋翼飞行器因存在参数不确定性和环境干扰,会出现姿态不稳定的问题,而传统的PID控制对四旋翼的姿态稳定及机动性达不到控制需求......
随着Internet的飞速发展,网络规模不断扩大,结构日趋复杂,网络带宽、用户数量和网络业务不断增长。如何有效地管理网络资源,避免和......
跟踪平台能够有效隔离外部扰动和载体自身运动所产生的角运动,能使得安放在跟踪平台上的天线设备不受外部扰动和载体运动的影响而......
空气的流动性、黏滞性等特性会引起扰流和气体黏滞等问题,严重影响通风柜罩面风速测量的准确性。针对空气的黏滞、流动特性问题,设......
该文对现场总线PROFIBUS-DP进行了理论分析,并且应用PROFIBUS-DP协议开发设计了PROFIBUS-DP智能化从站.完成了从站的硬件选型和电......
为了满足无线局域网中实时多媒体数据通信的服务质量要求,提出了一种基于比例积分微分控制的服务质量机制,详细研究了该机制的实现......

