步态转换相关硕士博士期刊学术论文 - 皮皮文库

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四足机器人经过多年的发展,目前已经成为移动机器人领域的热点研究。本文对四足机器人的足端轨迹和步态运动进行了研究。为了获得......

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四足机器人 CPG 轨迹规划步态转换 BP神经网络

四足机器人步态及运动控制研究

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四足机器人结构设计轨迹规划步态转换 CPG模型

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