步态研究相关硕士博士期刊学术论文 - 皮皮文库

步态研究相关论文

基于五杆机构四足机器人结构设计与步态实验研究

四足机器人以其非全时接触式的行走形式,面对非连续路面时较轮式、履带式等机器人具备更佳的适应性与更强的机动性,同时既具有优于......

学位

五杆机构优化设计性能分析步态研究四足机器人

步态研究及其应用

步态研究日益成为生物力学研究的重要课题之一，本文通过对步态研究方法及研究的热点问题的综述．指出步态研究方法在朝向实用性、准确......

期刊

步态研究研究方法正常步态不正常步态应用

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