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机器人概念的产生要追溯到上个世纪50年代,当时的机器人主要服务于工业生产制造。然而,随着现代信息技术的高速发展,使得机器人的......
在Ansys Workbench和Matlab的环境下，以ABB IRB-2600型机器人为例对六自由度关节机器人进行多连杆机构综合仿真分析。根据静力学、......
在现代工业生产中,机器人正在改变以往的工业加工方式,特别是焊接机器人在工业生产中的应用越来越广泛。随着工业焊接要求的不断提......
机械臂规划是月面巡视器操作系统的重要组成部分，工作任务是指研究人员选定探测目标后，满足机械臂与巡视器的结构不碰撞的约束条件、......
巡视器就位探测任务规划是巡视器自主探测系统的重要组成部分,其作用是巡视器在规划探测任务时,保证巡视器机械臂满足不与探测环境......
针对非常热门的机器人技术,搭建一款小型的六自由度机械臂系统.该六自由度机械臂系统包含有电源及调理模块、单片机控制模块、六自......
六自由度工业机器人对于解决现代工厂中设备零件的快速平稳搬运具有重要意义,但六自由度工业机器人具有非线性、时变性和强耦合性......
工业机器人以其较高的稳定性和工作效率在自动化生产中逐渐替代人工操作,并随着多自由度机器人应用场景多样化,对工业机器人的运动......
近年来,随着电力、铁路运输系统的快速发展,维持变电站运行的人力成本也在不断攀升,此外,一些变电站分布在高海拔山区,高寒缺氧也......
随着科学技术的发展和社会的进步,我国科普教育事业得到了长足的发展,提高全民科学素质,普及青少年的科普教育,提高民族自主创新能......
本文限定讨论类人猿机器人的四足静步行，也就是说机器人始终处于静稳定状态。本文首先提出了新的步态包括前向步行、侧向步......
近年来,随着工程施工的范围越来越大,施工环境越来越多变,施工内容越来越复杂,对工程机械的可靠性、安全性、经济性、功能性和环保......
随着科学技术的发展,工业机器人在工业生产中得到了越来越广泛的应用。在实际应用的过程中,工业机器人在执行某项操作任务时,由于......
相比于传统的被动缓冲式空间对接,弱撞击空间对接具有对接过程中接触力小、允许的初始位姿偏差大等优点,因此成为国际空间技术研究......
随着机器人技术越来越成熟,企业制造商越来越广泛的使用机器人来完成工作任务。其中六自由度关节式机器人由于其操作空间大并且结......
