正逆解相关论文
近几年来,机器人技术的迅速崛起,使得具有不同功能的的机器人在各个领域得到广泛应用,特别是工业机器人。其由于效率高、重复精度......
与轮式和履带式机器人相比,足式机器人有着其无与伦比的优点。在凹凸不平的山地和泥泞的沼泽地,足式机器人可以利用孤立的地面进行......
焊接机器人是一种工业中常用的工具机器人,该焊接机器人的机械本体采用以SCARA为基础的5自由度结构,该机器人采用圆柱坐标且其在效......
