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六自由度上肢康复机器人设计及其动力学分析
随着老年化社会的进展,老年患者中风后偏瘫的数量逐年增加,及早地进行中风后康复训练辅助动能运动的重建引起人们越来越多的重视。......
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康复机器人
运动学
运动捕捉
正向驱动
轨迹分析
动力学
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