横摆稳定控制相关论文
为了解决汽车普及带来的道路拥堵、交通事故以及环境污染等问题,汽车电动化、智能化成为了重要发展趋势。分布式驱动作为电动汽车......
汽车横摆稳定控制通过对车轮施加制动力矩,调节以横摆率表征的转向速度,使其跟踪参考横摆率,提高汽车转向稳定性和操控性。该研究......

