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模糊阻抗控制相关论文
关节型机械臂末端力/位置控制关键技术研究
在接触性作业中,机械臂末端微小的位置偏差就可以导致巨大的接触力,对机器人和目标物造成损坏,因此必须添加接触力的控制功能来提......
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工业机器人
力/位置控制
滑模控制
阻抗控制
模糊阻抗控制
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