针对水下机械臂动力学模型建模复杂且滑模控制的抖振问题，利用Lagrange法和Morison方程精准建立二连杆串联水下机械臂的动力学模型，......

时滞系统作为复杂控制系统中的一个重要部分广泛存在于现代的工业中。由于时滞的存在，被控量不能及时反映系统所受控制作用，从而产生......

在控制系统中，各个器件与设备之间传统方法都是采用点对点的连接方式，这种方式在工业系统中成功应用了几十年。随着科学技术与计算机......

车道偏离辅助系统(Lane Departure Assistance Systems)作为车辆主动安全系统的重要组成部分,受到越来越广泛的关注。它是利用安装......

整体煤气化燃气-蒸汽联合循环(IGCC)技术作为最具发展前途的洁净煤发电技术，自出现以来就受到广泛关注。煤气化过程是IGCC发电的核......

在当今世界,人们对通信质量和通信效率的要求越来越高,然而无线通信的传输环境却越来越复杂。正交振幅调制(MQAM)和相位键控调制(M......

本文介绍了对传感器蠕变进行补偿的新方法,首次引入模糊识别的方法来确定载荷的变化情况,该方法可实现蠕变实时精确补偿,简便易行,......