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由于倒立摆系统在控制领域中的典型性,因此已经成为一个长期的研究方向。本文以直线型倒立摆系统为研究对象,完成了对直线一级倒立......
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倒立摆作为一个多变量、强耦合、非线性、不稳定的典型系统，是控制领域的典型实验装置，也是验证各种控制算法的理想模型；控制系统的许......
迭代学习控制是采用“在重复中学习”的学习策略，它具有记忆系统和经验修正机制。它是以控制系统的实际输出与期望输出之间的偏差来......
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