本文综述了内模PID(Internal Model Control-PID,IMC-PID)控制的研究现状,并将IMC-PID控制分别与模糊逻辑和神经网络相结合,提出了......

该文针对复杂工业过程控制问题,吸取自适应内模控制、模糊系统辨识、模糊预测控制等相关领域的最新研究成果,提出两种基于模糊内部......

电动汽车轮毂电机驱动的特点使车轮能够相互独立运转,可开发出多种智能驱动模式,为智能网联汽车地发展奠定基础。本文着重对电动汽......

本文针对含有时滞的工业过程控制问题，吸取了系统辨识与建模、内模控制、模糊系统与模糊控制、工业自动化等相关领域的研究成果，提出......

针对含有纯滞后的温度控制问题,吸取了建模、内模控制和模糊控制等相关领域的研究成果,提出将内模控制和模糊控制算法并行结合针对......

基于模型的预测控制算法在工业控制中获得了广泛的应用,特别是针对非线性大时滞系统.本文提出了一种基于内模结构的模糊控制算法,......