随着红外小目标跟踪在国防军事、民用安全领域的应用深入,航迹关联技术备受挑战。空中平台导弹发射会产生航迹分裂,导弹命中空中目......

基于概率假设密度滤波（PHD）的检测前跟踪（TBD）技术可以有效解决未知弱小多目标检测问题。PHD-TBD算法粒子权重计算受量测噪声影响明显，......

近年来,汽车辅助驾驶技术飞速发展并得到了广泛的应用,尤其是在预防交通事故方面起着至关重要的作用。在汽车辅助驾驶系统中,毫米......

随着现代航空航天技术的飞速发展，各种飞行器的航行速度和机动性能越来越高，因此，对机动目标跟踪，特别是杂波环境下的多机动目标跟踪的......

多目标跟踪自提出以来,涌现了诸多经典目标跟踪算法,诸如卡尔曼滤波、粒子滤波等经典目标跟踪算法都有着较好的滤波性能,目前已经......

目标跟踪是根据传感器获得的目标观测数据对目标的状态进行精确估计。传统的基于状态空间模型的贝叶斯滤波方法框架通过将目标的运......

目标跟踪是指为维持目标状态的估计，对传感器提供的量测进行处理的过程。传统多目标跟踪通常按照航迹起始、航迹维持和航迹删除的过......

基于有限集统计理论的概率假设密度滤波算法运用于多目标跟踪时,不再考虑数据关联问题,突破了传统的跟踪方法。但该滤波公式在非线......

针对传统的概率假设密度SLAM(PHD-SLAM)算法因粒子退化和耗尽导致估计精度低的问题,提出一种基于蚂蚁聚类的概率假设密度SLAM(ant-......

基于随机有限集(RFS)的跳变马尔可夫系统(JMS)是多机动目标跟踪的有效方法.但现有的方法假设杂波密度是先验已知的,而实际中杂波密......

针对现有的多机动目标追踪问题,将交互式多模型(interacting multiple model,IMM)思想与箱粒子概率假设密度滤波器(box probabilit......