栅格环境相关论文
针对基本蚁群算法在规划自动导引车(automated guided vehicle, AGV)路径时易出现的耗时长、搜索效率低、收敛速度慢以及易陷入局部......
期刊
移动机器人路径规划技术是机器人领域的一个重要研究内容。本文针对基于环境模型的全局路径规划展开研究,根据已知的环境信息,应用......

