柔性针穿刺相关硕士博士期刊学术论文 - 皮皮文库

柔性针穿刺相关论文

胸腹腔经皮穿刺机器人研究进展及关键技术分析

为促进我国经皮穿刺机器人的研究与发展,综述了国内外胸腹腔经皮穿刺机器人的研究现状.对穿刺机器人所涉及的术区信息感知、柔性针......

期刊

经皮穿刺机器人术区信息感知柔性针穿刺运动规划主从控制安全交互控制

针穿刺软组织变形预测模型研究

配制了与人体软组织性能相近的水凝胶人造软组织。采用由光学平台、相机及支架、相机光源等组成的图像采集设备,记录嵌入在软组织......

期刊

柔性针穿刺标识物神经网络模型软组织变形聚乙烯醇水凝胶穿刺过程最大相对误差预测模型研究光学平台反向传播

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