柔性外骨骼相关论文
柔性外骨骼是一种新型的穿戴式智能机电系统,是外骨骼系统领域研究的一个热点方向。相较于传统的刚性外骨骼,由柔索、气动肌肉等柔......
手作为人类与环境互动最重要的系统之一,提供触觉反馈以及操作物体的能力。研究表明,平均每人每天都需要进行1500次抓握。然而不幸......
外骨骼技术作为人体效能增强最可观的研究方向之一,具有非常庞大的社会需求,在军事运输、医疗救援以及民用日常等领域都能够发挥重......
针对传统的外骨骼机器人存在的刚性结构、自重大、柔顺性差、穿戴舒适性差等问题,设计了一种轻量型柔性下肢助力外骨骼.该外骨骼通......
作为近年来新兴的机器人技术,柔性外骨骼结合了柔性驱动和可穿戴机构,有效解决了传统刚性外骨骼机器人重量大、顺应性差、效率低、......
为了研究柔性外骨骼服可选用的面料,通过比较刚性和柔性外骨骼的优势,指出纺织品同样可应用于柔性外骨骼服装的制作.综述了国外最......
目前下肢助力外骨骼机器人一般采用髋关节、膝关节、踝关节一体化设计，存在质量重、体积大、无外界能量输入时机械结构成为负担等缺......
