柔性伺服系统相关论文
随着现代科技的高速发展,工业生产也提高了对伺服系统性能的要求。柔性系统的振荡问题严重影响着伺服系统频率响应带宽的提高,同时......
该文在固定自然科学基金资助下,研制了一种新型的内嵌式SMAA(Embedded SMAA,ESMAA),目标是从根本上简化电机结构,实现机械手的柔顺......
学位
