构型保持性相关硕士博士期刊学术论文 - 皮皮文库

构型保持性相关论文

XXXX机构运动奇异性及可控性研究

运动奇异性是并联机构的固有属性.当机构处于奇异位置时,机构的运动输出具有不确定性.随着并联机构在航空航天、医疗、机械加工等......

学位

并联机构分岔构型保持性可控性运动奇异性

并联机构构型分岔与保持性研究

并联机构在奇异位置处的构型具有不确定性.如何控制机构按给定的构型通过奇异位置,是并联机器人机构控制的关键问题之一.采用奇异......

期刊

奇异性理论并联机器人机构分岔构型保持性

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