极线几何相关论文
基于深度学习的多视角立体几何（MVS）旨在通过多个视图重建出稠密的3维场景。然而现有的方法通常设计复杂的2D网络模块来学习代价体聚......
在当今的工业应用中,机械臂完成某一特定作业任务的基础是先进行轨迹规划,其中一种高效智能的解决策略是加入视觉传感器。单纯基于......
双目立体视觉隶属于计算机视觉。它通过两个图像采集的硬件装置提取信息，结合软件图像处理技术，从二维图像中提取三维空间信息，使机器......
本文的重点主要集中在特征点的匹配和多视角关系的校正.主要完成以下两方面的工作:(1)特征点匹配算法的设计.将特征匹配和极线几何......
如今,在计算机视觉领域,三维重建技术已经得到了迅速的发展,基于图像的三维重建技术因为其硬件要求简单、可实施性较高而得到了更......
条纹投射轮廓术作为一种光学三维测量技术,由于其具有非接触、结构简单、方便快捷、成本低等优点,在各个生产生活领域中都有着广泛......
三维测量技术在逆向工程、工业检测、质量控制等领域占有十分重要的地位,基于视觉的测量技术作为一种非接触式的测量手段,与传统的......
随着人类科技的发展,立体视觉技术在现代生活中扮演的角色越来越重要。应用的领域包括机器人视觉,物体检测,虚拟现实技术,场景漫游......
提出一种新的移动机器人泊位方法.该方法采用一幅预先采集的参考图像定义机器人的期望泊位状态(期望的位置和方向),利用尺度不变特......
介绍了一种新的基于代数约束的图像生成方法 ,用于从两幅不同角度的参考图像生成另一幅新的视角图像 ,即二次投影。该方法在极线几......
