机构型综合相关硕士博士期刊学术论文

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首先按运动功能对两自由度空间并联机构进行分类，得到了空间2Ryz型（绕 y轴和z 轴转动）和1Rz 1T z 型（绕 z轴转动和沿z 轴移动）的两自由......

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