机器人行为相关论文
随着机器人技术的发展,机器人经常需要面对不断变化的工作环境和目标任务,本文以机器人足球赛中型组机器人为研究对象,基于组件开......
提出了一种改进的Camshift跟踪算法来获得目标质心的位置,并在此基础上设计了一种采用单目视觉和声纳反馈信息的移动机器人运动目......
目前研究的串联协作机器人精度标定方法标定误差较大,导致定位精度较低。为解决上述问题,基于Levenberg-Marquardt算法研究了一种......
