机器人制孔相关论文
与传统手工制孔工艺相比,自动制孔技术在飞机装配中的广泛应用已成必然趋势.为提高制孔工作效率和质量,在某型号飞机部件装配中应......
机器人自动钻铆技术具有制孔质量和效率高、柔性集成度好、工作环境适应性强等优点,是飞机装配领域的一个重要应用和研究方向。目......
传统飞机装配采用人工制孔和连接,制孔质量由工人的技术水平决定,存在制孔效率低、制孔质量差等缺陷,无法满足现代飞机装配高安全......
机器人制孔作业时,通常通过视觉传感器检测、定位飞机结构件上预先钻制的基准孔来在线修正工件坐标系的原点,以矫正离线编程产生的......
机器人制孔系统因其低成本、高效率、高柔性的优势,在飞机制造装配中得到了广泛应用。然而串联机器人由于自身结构刚性较弱,在加工......
机器人自动制孔系统作为柔性加工设备,灵活性高,且成本低,既适用大批量生产,又能快速适应产品更换,适应小批量或研制阶段的装配生......
