末端操作器相关硕士博士期刊学术论文 - 皮皮文库

末端操作器相关论文

冗余度机器人的多目标优化方法

随着冗余度机器人的应用场合日趋复杂,完成末端操作器任务和避障成为典型的冗余度机器人多目标问题之一。避障的实质是使得机器人......

学位

冗余度机器人避障自运动

新型平面直线驱动系统及其在机器人末端操作器中的应用

研制了一种机器人微驱动末端操作器用新型二自由度平面直线驱动系统 ,该二自由度电动机由于在X及Y方向采用共用永磁体的结构 ,与传......

期刊

末端操作器平面直线电机微驱动

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