有界控制相关论文
目的:考虑关节驱动力矩受限、结构参数不确定以及缺少部分传感器测量等情况,本文研究力矩输入有界的一般柔性关节机器人自适应输出......
多智能体系统因其强鲁棒性和强适应性,在越来越多的生产科研环境中发挥着无可替代的重要作用,与此同时,提出、改善多智能体之间协......
连续搅拌反应釜(CSTR)是化工生产过程中的重要设备,反应过程中伴随着大量的放热现象,CSTR系统具有时变、非线性和时滞等特点,反应......
近年来,基于奇异摄动理论的柔性关节机器人控制方法得到国内外专家学者的重视,相关研究取得了一定的进展,但是在面向柔性关节机器......
在20世纪,线性控制理论和应用实践对人类的生产和社会活动产生了重大影响.而线性系统被认为是系统和控制学科领域中最基本的研究对......
为确保控制器输出在其允许的物理限制范围内和克服进料流速波动对期望浓度响应的影响,针对连续搅拌槽反应釜(CSTR)系统,采用了一种......
