ICP配准算法对待配准点云初始位置要求较高，且配准过程耗时长，因此提出了一种基于特征点改进的ICP点云配准算法。利用点云的局部法向......

随着计算机辅助制造技术的发展,逆向工程得到了越来越广泛的应用。如何将同一模型不同视角的采样数据变换到同一坐标系下,形成完整......

在以工业机器人为主体的轨道车体打磨和喷涂系统中,由于轨道车辆表面纹理特征较少和曲率变化,使得物体表面关键特征定位困难和稳定......

为了解决不同站点扫描或相邻3D场景点云拼接中存在的同名点特征不明显的空间目标配准问题，提出一种利用重心特征变换处理的点云配准......

为了提高三维激光扫描点云的配准效率和精度,提出一种基于l~p空间力学模型的点云配准算法。针对待配准的两组点云数据,首先计算两......

针对无任何预知信息下的散乱点云数据配准问题,提出了一种基于点云法向量信息的自动配准算法。根据点云局部法向量的变化提取特征......

结构光测量技术用于地铁线路中的接触轨检测任务,具有很多的优势。从行业现状上看,传统的人工对接触轨进行接触式测量,由于检测效......

服装一直占据电子商务网络零售业的很大比重,现阶段服装展示手段主要以二维图像为主。这种传统的展示方法虽然能够满足基本的展示......

为了提高芯片级原子钟的自动化装配效率与装配精度,研究了一种粗-精结合的微器件位姿检测方法。首先,分析了微器件自身的特点、应......

针对现有最近点迭代头姿算法存在迭代次数偏多且易陷于局部最优、随机森林头姿算法准确性和稳定性不高的问题,面向机器人轮椅交互......

点云配准是计算机视觉领域的一个关键问题，它是三维重建的前提之一。为了获得被测物体表面的完整点云数据，需要从不同角度对被测物体......

三维点云配准是逆向工程和计算机视觉等领域的热点问题。为提高点云配准过程中浮动点云与固定点云在公共区域对应点匹配的精确性，本......

集成成像技术具有全视差、连续视点、全真彩色,无需相干光源和辅助观看设备等优点,成为最具有前景的自由立体显示技术之一。作为集......

随着三维激光扫描(Three dimensional laser scanning)技术的发展，其越来越多的应用于国民生产建设之中，基于这种技术相较于传统测量......