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交流伺服系统作为传统工业及高新科技领域中最为重要的控制和执行机构之一,在数控机床、机器人、航天军工等场合都得到了广泛应用......
本论文得到了国家自然科学基金重点项目“全控型GTO三相整流-逆变双向变流器研究”(项目号59577007)和河北省自然科学基金项目“基......
随着海洋工程的迅速崛起，油气开采越来越趋向于深海领域，半潜式钻井平台具有适应水深，钻井深，抗干扰能力强等优点，伴随我国深海战略的发......
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遗传算法是一种借鉴自然选择机制和遗传机制、具有自适应性、高度并行性以及鲁棒性等特点的全局优化算法,被广泛应用于复杂的工程......
近年来,无人机因其低成本、零伤亡等特点,在民用及军用领域正获得越来越多的重视。而自动着舰控制技术是舰载无人机实现海上作战任......
永磁同步电机(PMSM)具有低速性能优良、动态特性好、调速范围宽广等优点，在现代高精密伺服驱动控制系统中得到了广泛的应用。本文以......
悬架系统的目标是改善车辆行驶时的道路保持性,其设计的主要问题是设计人员必须处理好相互矛盾的指标,也就是车辆应具有良好的舒适......
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本文讨论了火电厂中主汽温对象的动态特性,被控对象具有大惯性、大迟延特点,且存在多种扰动因素,其数学模型具有不确定性;提出了主......
自动化喷雾技术是为适应设施农业的要求而在近年来发展起来的一种农业高新技术。本文通过对温室作业环境进行考查,分析了温室喷雾......
悬架是车辆重要组成部分之一，其对车辆行驶的平顺性、操纵稳定性等都有着重要的影响，所以长期以来人们一直致力于改善悬架的性能。装......
能源是人类社会赖以生存和发展的重要物质基础,也是世界经济发展的血液。预计未来世界范围的能源消耗将有60%以上首先转化为电能后......
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船舶减摇水舱试验台架是研究和设计减摇水舱的重要试验设备,能否准确的模拟船舶在海浪中的运动是设计试验台架的关键。本文设计了......
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