智能避障相关论文
针对扫地机器人工作场景复杂、算力受限等问题， 通过搭载自研视觉模组， 设计实现了低算力需求、高精度的视觉同步定位建图与实时避障......
车辆智能避障功能作为无人驾驶车辆的一项基本功能,是在车辆遇到前方行车风险时利用智能化技术,自动采取换道、借道等避让行为,以......
针对智能汽车主动避障路径规划问题，为有效提高路径规划质量、加快算法的收敛速度，提出了一种改进的自适应蚁群智能规划方法。首先，阐......
提出了多功能室外智能移动机器人避障轨迹自动规划方法。利用遗传算法平行求解不同空间搜索特征，使其不趋于局部化，同时对接多个可行......
随着人工智能时代的来临和物联网的不断发展,以智能小车为基础的可移动平台,在其上搭载功能更为强大的智能设备,可以更有效、更安......
应急救援与应急疏散是化工园区应急响应过程中的两类关键性决策.在实际的应急响应中,因园区路网简单、通行能力较弱等问题很可能出......
基于物流行业人工成本高、物流小车智能化程度不高的现状,设计一种基于树莓派4B的智能物流小车.物流小车的硬件设计包括巡线、避障......
为研究设计智能寻迹避障小车的控制部分,文中通过研究超声波模块,红外线模块,WiFi模块以及蓝牙模块完成小车的控制.首先通过Arduin......
改革开放后,我国的经济得到了迅猛的发展,科学技术和人工智能技术也得到了飞速的发展,无人机在生活领域和军用方面都得到了广泛的......
摘要：随着社会的发展，在社会生活中供盲人使用的避障产品已经有很多，但市面上所售的导盲产品普遍未能在便携性上为盲人带去便利，因此开......
随着电商、新零售行业的快速发展,仓储物流行业也逐渐向着具有高效分拣、高密度存储的智能化、无人化方向过渡。AGV作为其中最主要......
本文提出并建立了一个基于Matlab/Simulink的汽车轨迹规划与跟随的仿真环境,该仿真环境提供了动态轨迹规划模块、轨迹跟随控制器、......
随着老龄化问题不断加剧,社会对于服务型机器人的需求进一步增加,在我国餐饮业中,顾客点餐和送餐等服务是最繁杂的工作.餐饮业的人......
针对当前大多数智能小车以单一的超声波传感器进行检测及避障的不准确性,设计了一种基于C51的多传感器智能小车避障控制系统.采用S......
设计了一款组合多种传感器的多功能避障导航鞋,有效解决盲人出行等问题.本作品采用红外传感器检测盲人前行障碍,以便及时作出警示,......
本文首先简述了室内智能避障清扫机器人的国内外研究现状,在综合比较了国内外多种典型产品的基础上,给出了适合中低端用户使用的简......
