智能协同控制相关硕士博士期刊学术论文 - 皮皮文库

智能协同控制相关论文

多机械臂多钻机协作的煤矿巷道钻锚机器人关键技术研究

针对煤矿巷道掘进智能化进程中存在的“掘快支慢”难题，总结分析了国内外快速掘进钻锚技术和装备以及类似多任务多机械臂控制技术的......

期刊

煤矿巷道钻锚机器人布局优化机械臂位姿控制轨迹规划智能协同控制

煤矿巷道智能掘进机器人系统关键技术研究

按照国家“加快煤矿智能化发展”的战略部署,贯彻“采掘并重,掘进先行”方针,针对煤矿巷道掘进存在地质条件复杂、工艺装备落后、......

期刊

煤矿巷道智能掘进机器人精准定位定向定形控制智能协同控制

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