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微型机器人是机器人发展的一个重要领域,其结构尺寸微小,可以进入传统机器人无法进入的地方进行作业。近年来随着材料科学的不断突......
折纸机构具有质量轻、展收比高、柔软性好、易小型化设计等特点,在机器人机构设计、宇航空间可展开机构、微纳操作、医疗无创手术......
随着材料科学、智能制造、信息技术的发展,传统刚性机器人应用范围有限。顺应人工智能、人机共融发展趋势,结合智能材料、远程控制......
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微型管道机器人具有体积小、响应快、耗能低等特点。采用无缆驱动方式,可提高其可靠性与实用性。无缆驱动的体内医疗微型机器人利......
