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森林资源是日益稀缺的非常宝贵的自然资源,对于森林资源的保护是非常重要而急迫的。而传统的人工巡防需要耗费大量人力资源,效果却......
本文以我国平流层通信平台项目为背景，对空中无人飞艇的姿态控制问题进行研究。 首先，作为设计姿态控制器的基础，对飞艇进行数学建......
飞艇是一种利用轻于空气的气体提供升力的航空器。相对于飞机,其最大的优势是驻空时间长,同时具有造价低、可靠性高等优点,近年来,......
学位
无人飞艇的路径规划问题是指在特定的约束条件下, 寻找飞艇从初始点到目标点满足某种性能指标最优的运动轨迹，从某种意义上讲,路径......
由于多光谱影像应用非常广泛,使得低成本高分辨率多光谱影像对各领域的用户均具有很大吸引力。本文描述了一套正在开发的无人艇载......
社会经济的快速发展和高度信息化导致对高分辨率遥感数据需求与日俱增，最快最准确地获取基础地理数据是国家基本建设和信息化进程的......
针对某小型无人飞艇,提出了一种以TMS320F2812DSP芯片为核心的飞行控制系统.给出了系统的整体方案设计和硬件选型,并简单介绍了所......
无人飞艇被设定成低空架构下的飞行平台,配有组合架构中的宽角相机,能够测量得来高辨识率的最优影像.本文采用1比500特有的大比例......
无人飞艇作为理想的信息平台,在预警、反恐、侦察监视和通信等方面发挥重要作用,而艇载侦察监视设备CCD摄像机受到飞艇发动机的振......
