无人集群相关论文
人与机器人交互是当前一项研究热点，人与无人集群协作搜索是人机交互的典型场景，通过结合人的复杂推理能力和无人集群的重复精确执行......
无人集群作战效能评估是部队有效使用它们的前提和基础,对提升其实际作战能力非常关键。首先阐述了无人集群作战效能的基本概念;在......
无人平台正逐步替代人类走向未来战争前台,成为新质战斗力来源。作为无人平台的主要运用模式之一,无人集群以其体系优势和战争效能......
主要针对无人集群在环境复杂、空间狭小的城市进行作战的难点,通过无人集群系统模型构建、决策与协同控制算法研究、数字仿真系统......
实用化集群智能构建应明确个体/群体协同协作基础性关联，形成可扩展模型与方法。当前差异化场景下模型方法难互通共融，亟待破解共性......
试验评估是促进装备系统作战能力生成和实战化应用的重要手段。无人集群依靠自组网实现复杂交互，具备典型的智能性和涌现性，开展无人......
无人集群侦察技术是无人机技术领域的研究热点,近年来发展势头迅猛,世界各主要国家纷纷推出各自的研发计划。美国、英国、俄罗斯以......
随着无人系统、智能技术的发展以及应用日趋复杂，由若干无人系统在一定时间与空间内自主协同完成任务的智能无人集群系统得以快速涌......
基于无人平台集群的分布式协同作战是未来战争的发展趋势，由此对智能集群无线自组网通信提出了快速响应的性能需求。针对现有无线自......
无人集群是未来的发展趋势之一,它需要可靠稳定的通信网络实现内部互联互通,为复杂的集群行动提供有效的信息传输渠道.为组成该网......
期刊
随着要地防空能力建设重要性的日益凸显,无人集群技战术的运用特别是无人机侦察和空袭威胁却给主流军事强国要地防空体系带来了新......
针对无人集群作战中的分工合作问题,提出了一种基于演化博弈的结构化集群协作控制方法.分析无人集群分工合作需求,基于演化博弈理......
介绍了智能无人集群作战的相关概念,为反映智能无人仿真实体的自主能力和适应能力,提出将学习过程显性化的观察-判断-决策-行动-学......
基于OODA作战环理论,论文尝试提出一种适合无人集群作战的指挥控制架构,以作战任务类型为依据,根据任务的不同类型和复杂程度,采用......
作战体系面临的战场环境与态势存在较强的不确定性和动态变化性,必须从体系能力生成机理要求出发,开展体系对抗条件下的动态适变机......
