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地球大约有三分之二的面积被海洋覆盖,在陆地上也有众多江河湖泊,但被人类彻底探索的地区相对不多。无论是自然探索,还是科研和军......
本文从分析国内外无人船艇发展历程及现状入手,探讨无人船艇通讯、目标与环境感知、自主决策、布放回收、协同控制和船型优化等关键......
无人船艇,或称“无人水面航行器”是一种直接通过自主航行或远程遥控以实现水面航行及作业的船艇,本质上是应用于水面的移动机器人......

