无人工作面相关论文
目前用于煤矿井下的信息承载网主要是百兆、千兆和万兆矿用以太环网,其时延和可靠性不可控,难以满足煤矿井下少人或无人作业、地面......
[摘 要]无人采煤工作面系统是煤炭综采成套装备的重要组成部分,由于煤矿综采工作面在煤矿生产过程中涉及的设备较多,而且工作环境恶......
为减少煤矿井下采掘工作面作业人员,提出了采掘工作面无人5G地面远程控制方法:在采掘工作面设置工业摄像机和传感器,将视频、音频......
在现今煤矿开采当中,已经向着智能化以及自动化的方向发展.在薄煤层开采当中,更是对自动化采煤机进行了较多的应用.在本文中,将就......
京西煤田存在较多的倾斜不稳定煤层,此类煤层多数煤质松软,有变夹变薄现象,整体呈鸡窝状,特别是煤层顶底板起伏不平,且顶板坚硬,小断层和......
研发煤炭综合自动化采煤技术装备是实现安全高效开采的重要手段,而全自动无人工作面中采煤机的自主控制与监测系统又是实现煤矿自......
采煤机定位技术是实现矿井无人工作面的关键,然而,现有采煤机定位系统大多依赖于已知的基站坐标或轨道形态等外界参数,不能满足采......
当前,越来越多的新型技术和新型设备在煤块开采得到了应用,所以开采效果也在不断的进步.在煤矿无人工作面开采工作中,因为其具有工......
文章主要介绍了数字无人化开采技术在薄煤层工作面采煤中的应用。分析了数字化无人采煤系统的主要组成,介绍了自动化生产在采煤工......
随着采煤技术的不断增加,煤炭开采的地质条件和技术条件也日趋复杂,本文在这介绍了螺旋钻采煤技术在煤矿中极薄煤层的使用情况,对......
本文对无人工作面开采关键技术进行了研究。文章提出了利用军事领域常用的惯性技术来开发定位导航系统,分析了其需要解决的关键技......

