无人天车相关论文
铜冶炼行业中原材料的转运大多依靠天车进行，但是铜矿库粉尘多、物料转运频繁、作业模式单一，急需借助智能化手段优化原有作业模式，使......
迁钢公司硅钢一冷轧作业区为首钢集团硅钢产品主要生产厂,年产量约120万吨,目前酸轧轧后库钢卷吊运及库区钢卷管理业务采用人工作......
为了快速响应多品种、小批量和个性化定制的市场需求,制造企业必须建立高效的物流管理和生产调度机制。库区作为钢铁生产流程中物......
无人天车智能路径规划系统能高效接收智能无人天车系统和库管系统信息,自动规划天车作业的行走路径,有效解决了无人天车运行路径僵......
棒材企业通过学习先进技术和进行技术交流,形成了建设智能化生产线的共识,然而棒材生产线目前存在数据采集效率低、物料跟踪难、质......
摘 要：本文主要介绍了无人天车防撞系统的研发，包括硬件构成、通讯、手动防撞、自动防撞。自动防撞功能细分为一级防撞功能、二级防......
为提升库区管理和热轧运输链运行效率,同时降低人员成本,本文通过对已有运输链运行模式进行深入研究和剖析,结合无人天车智能化库......
为实现无人天车自动运行,并拥有最优行走路径,以期运行高效流畅,提高无人天车工作效率,优化天车使用,综合信息化技术、数学建模和......
为实现天车无人化、钢铁企业物流智能化和信息化, 针对冷轧库区设备交互问题,设计开发无人天车设备交互系统,控制与无人天车交互的......
天车无人化系统的投入使用必须对实施仓库建立了三维立体坐标系统.天车、库内设备、鞍座在同一坐标系里作业是实现智能化、信息化......
通过充分解读“中国制造2025”战略部署,以推进钢铁企业智能制造为目的,研发基于无人天车技术的物流设备智能集群控制系统,增强企......
随着钢铁行业高端产品的不断产出,产品质量管控更加严格,客户的个性化需求更加多样,各钢铁厂对物流仓储环节的投入比重也逐渐增大,......
