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针对现有的人工船舶外板喷涂低效、污染等问题，研究并联式喷涂机器人构型综合问题。在分析船舶外板喷涂工艺要求的基础上，从机构学角......
根据单开链和方位特征集设计了一种5自由度串并联机器人,并对5自由度串并联机器人并联机器人的运动学,对并联机构的位置逆解和动平......
并联机构的型综合研究具有十分重要的理论和实际意义，一直受到国内外许多研究学者的关注。本文采用基于方位特征（POC）集的并联机构型......
以方位特征集的理论,针对三平移一转动的并联机器人机构进行了结构综合。该方法不同于螺旋理论和位移子群的方法,它的主要特征有(1......
基于方位特征集设计理论,提出一种动平台能实现三平移动一转动并联机器人机构。根据方位特征方程分析机构的拓扑结构特性,通过杆长......
基于方位特征(POC)方程的并联机构拓扑结构设计理论与方法,提出了一种能实现三平移一转动(3T1R)的2RRPaR+2RSS并联操作手机构。对......
