摆焊相关硕士博士期刊学术论文 - 皮皮文库

摆焊相关论文

焊接机器人运动学及轨迹规划的分析与研究

在日常工作的焊接任务中,工人的客观焊接环境通常比较恶劣,且难以全天候保持高度精神状态不休息的工作,而引入焊接机器人可以有效......

学位

焊接机器人摆焊机器人运动学轨迹规划 B样条曲线

X80钢多层焊温度分布对残余应力的影响研究

试验表明,自保护药芯焊丝半自动摆焊焊缝区残余应力分布较复杂,这种复杂性与焊缝各焊层所经历的热循环差异有关,从而影响各焊层的......

期刊

摆焊管线钢热循环残余应力实验

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