推进器故障相关论文
针对智能船舶在复杂海况下出现的推进器故障,提出一种基于模型预测控制(MPC)的智能船舶容错控制策略。该方法由控制器和推力分配算法......
期刊
自主式水下机器人(AUV)在海洋资源探测和开发中发挥着重要的作用。AUV无人无缆地工作于复杂的海洋环境中,安全性是AUV的重要特征。推......
世界各国对海洋的探索从未停止,水下机器人作为海洋资源勘探的重要工具,是进行水下探索的重要工具。由于水下机器人工作时所处环境......

