接近觉相关论文
提出了一种基于接近觉的机械臂避障路径规划方法。首先，针对排列稀疏的接近觉传感器阵列的障碍物感知问题，定义连杆“运动方向”的概......
目前机器人工作时对于外界人员保护的措施主要是将机器人与人员进行隔离,但在智能制造过程中,需要机器人与人员协同工作,为保障操......
